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Geboren in Sao Paulo, Brasilien, besuchte er in Rio de Janeiro die Akrobatikschule im Circo Picadeiro und die EAV-Schule für Theater und Sprache. An der Nationalen Zirkusschule in Rio absolvierte er sein Diplom für Akrobatik und Balance. Er war Lead Vocal in der Band Eletrodomèsticos und Mitbegründer des Akrobatik- und Tanztheaters Intrépida Trupe (Tournee mit ca. 400 Auftritten durch Brasilien, Mexico, Kolumbien, Portugal, Spanien, Frankreich und Deutschland). Ricardo Camillo nahm am Cirque de Demain in Paris teil, erhielt den Varieté Preis in Stuttgart und war Leiter, Choreograf und Artist der Künstlergruppe Tarantula. Weiter war er Teil der Deutschlandtournee “Mittendrin” der Popband PUR. Zuetzt war er bei der Produktin „ Stuttgart ein Traum“ der Schauspielbühnen Stuttgart als Choreograf tätig
Als Schauspieler, Akrobat und Performancekünstler wirkte Ricardo Camillo in Werner Herzogs Sommernachtstraum, in der Inszenierung von „Die Meistersinger von Nürnberg“ an der Oper Stuttgart, und bei der „Simbiosis A-Motion Tour“ von Fura dels Baus sowie 2019 an der Landesbühne Esslingen in „Mäuse und Menschen“ mit. Seit 1985 ist Ricardo Camillo als Dozent und Trainer für Akrobatik, Äquilibristik, Trapez, Capoeira und allgemeines Körpertraining sowie als Lehrer für Zirkuswesen und als Choreograf tätig.